【STM32学习笔记】STM32中断

1.异常类型(中断类型）

F103在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。

系统异常8个（不算Reset和HardFault），外部中断有60个。

除个别异常的优先级被定死外，其他异常的优先级都可编程。

异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h这个头文件找到，在IRQn_Type这个结构体里面包含

了F103系列全部的异常声明。

2.NVIC简介

NVIC 嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。

1.NVIC寄存器简介

typedef struct {
__IO uint32_t ISER[8]; // 中断使能寄存器
uint32_t RESERVED0[24];
__IO uint32_t ICER[8]; // 中断清除寄存器
uint32_t RSERVED1[24];
__IO uint32_t ISPR[8]; // 中断使能悬起寄存器
uint32_t RESERVED2[24];
__IO uint32_t ICPR[8]; // 中断清除悬起寄存器
uint32_t RESERVED3[24];
__IO uint32_t IABR[8]; // 中断有效位寄存器
uint32_t RESERVED4[56];
__IO uint8_t IP[240]; // 中断优先级寄存器(8Bit wide)
uint32_t RESERVED5[644];
__O uint32_t STIR; // 软件触发中断寄存器
} NVIC_Type;

在配置中断的时候我们一般只用ISER、ICER和IP这三个寄存器，ISER用来使能中断，ICER用来失能中断，IP用来设置中断优先级。

2.NVIC中断配置固件库

在固件库文件core_cm3.h的最后，还提供了NVIC的一些函数，这些函数遵循CMSIS规则，只要是Cortex-M3的处理器都可以使用。

core_cm3.h

misc.h

3.优先级的定义

1.优先级的定义

在NVIC中有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR宽度为8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，数值越小，优先级越高，但绝大多数CM3芯片都会精简设计，在F103中，只使用了高4bit.

用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会抢占抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

2.优先级分组

优先级的分组由内核外设 SCB 的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR 的PRIGROUP[10:8]位决定， F103 分为了 5 组，具体如下：主优先级=抢占优先级.

设置优先级分组可调用库函数 NVIC_PriorityGroupConfig()实现，有关 NVIC 中断相关的库函数都在库文件 misc.c 和 misc.h 中。

3.中断编程

1-使能中断请求

这个具体由每个外设的相关中断使能位控制。比如串口有发送完成中断，接收完成中断，这两个中断都由串口控制寄存器的相关中断使能位控制。

2-配置中断优先级分组

调用NVIC_PriorityGroupConfig()这个函数，配置分组。

3-配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef

NVIC_IRQChannel:中断源

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority:抢占优先级

NVIC_IRQChannelSubPriority:子优先级

NVIC_IRQChannelCmd:使能或者失能

4-编写中断服务函数